Dora the Explorer is een avontuurlijk meertalig meisje van 7 jaar oud. Ze is behulpzaam en zorgzaam en altijd klaar voor avontuur en is dol op haar familie en haar vriendjes. Ze verkent de wereld samen met haar beste vriendjes rugzak, kaart en boots. In alle Dora spellen of afleveringen op tv komt ze mensen tegen die haar hulp nodig hebben. Met behulp van de kijkers thuis en haar vriendjes weet ze de problemen altijd op te lossen.
Boots
De allerbeste vriend van Dora is het lieve aapje Boots. Boots is 5 jaar oud en ze heeft hem een keer in het bos gevonden. Boots houdt ervan om Dora te laten lachen en om haar te verrassen. Ook wil hij altijd haar hand vast houden als ze samen op een avontuur gaan. Hij gaat dan ook bijna altijd mee en helpt haar om puzzels en raadsels op te lossen. Samen komen ze er altijd uit.
Zwieber
Zwieber of in het Engels Swiper is een vijand van Dora en hij is een gemene sluwe vos die altijd een blauw masker en handschoenen draagt. Hij probeert Dora het leven zuur te maken door de dingen die ze nodig heeft om puzzels op te lossen te verstoppen in het bos. Gelukkig weet ze met behulp van de kijkers en haar vrienden deze spullen altijd weer te vinden. Om Zwieber weg te jagen roept ze meestal 3 keer heel hard: Zwieber niet stelen! Meestal is ze op tijd en loopt hij weg maar als ze te laat is zegt hij: je bent te laat en slaat toe.
Rugzak
Dit was een cadeautje van haar ouders en niet zomaar 1. Alles dat Dora nodig heeft op haar avontuur kan ze namelijk vinden in deze rugzak. Rugzak is paars en hij heeft een grote inhoud, zo kwam er ooit een lange ladder uit en ook wel eens 2 astronauten pakken. Om de rugzak open te krijgen vraagt Dora aan de kijkers of ze zijn naam willen roepen. Hij zingt dan een kort liedje en vraagt de kijkers wat ze denken dat Dora nodig heeft.
Kaart
Dit is een grappige springende opgerolde landkaart en hij woont in een apart vakje in de rugzak van Dora. Een van de handigste vriendjes want hij weet namelijk altijd waar Dora heen moet. Als ze de weg kwijt is of ergens naartoe wil geeft hij altijd het beste reisadvies. Om de map uit de rugzak te halen heeft Dora hulp nodig van de mensen thuis. Ze moeten zijn naam roepen en als hij tevoorschijn komt zingt hij altijd een grappig liedje.
Tico
Dit is een grappige eekhoorn en zijn leeftijd is 4. Als Dora weer eens op avontuur is dan komt ze dit vriendje vaak tegen. Dit is handig want hij helpt haar dan meteen met de puzzels. Tico kan namelijk iets dat Dora zelf niet kan, hij kan met allerlei voertuigen overweg. Op het land, in de zee of in de lucht, het maakt Tico allemaal niet uit maar toch rijdt hij het liefst rond in zijn gele auto.
Benny
Benny is een stier die op de boerderij woont. Hij houdt erg van eten en maakt vaak ritjes in zijn hete luchtballon. Hij is helemaal blauw, heeft gele hoorns en draagt een blauw wit sjaaltje. Het aparte aan deze stier is dat hij op zijn achterpoten kan lopen. Verder is hij af een toe een beetje onhandig en maakt nog wel eens een ongelukje. Zo zat hij ooit vast met zijn kop in een hek. Gelukkig helpt Dora hem vaak bij deze benarde situaties.
Fiesta Trio
Telkens als Dora en Boots succesvol zijn in het oplossen van een raadsel of puzzel verschijnt dit Fiesta Trio uit het niets om ze te feliciteren en een feestje te vieren met een paar seconden gezellige muziek. Het trio is een groep die bestaat uit 3 dieren. Er is een slak, een sprinkhaan en een kikker die allemaal een apart instrument bespelen.
Isa
Isa is een hagedis van 6 jaar oud en is een goede vriend van Dora. Ze is een nog betere vriend van Boots. Isa en Boots kende elkaar namelijk al voordat ze Dora kende. Ze is gek op tuinieren houdt ervan om allerlei soorten verschillende bloemen te kweken. Ze help Dora vaak bij het oplossen van problemen omdat ze meestal belangrijke informatie over dingen heeft.
